们是将钢制的车轮加宽，加大着地面积，减少压强，但效果并不好，后来又想出了在钢轮外加一层橡胶保护层的办法，汽车轮胎诞生后，人们先后给拖拉机使用了实心和充气胎。但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机，一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人们发现拖拉机在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好。

这一问题困扰着业界多年，还是张汉卿“首先”提出用一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎----它本要到1932年才被美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出。后来的评价是它极大提高了轮式拖拉机的行驶和牵引性能，算得上是第一种真正适用于农用拖拉机轮胎。

因为轮胎不是东北目前的工业能力所能制造，于是发明可拆卸的充气橡胶轮胎的法国米许林（现译米奇林）公司在东北自治政|府的重金下以其汽车轮胎技术建造了奉天第一轮胎厂，专门生产张汉卿所提出的高花纺低压充气橡胶轮胎，以作为拖拉机轮胎的配套工厂。

法国的安德烈•米许林和爱德华•米许林两兄弟的米许林公司在1892年发明了一种可以拆卸的汽车充气橡胶轮胎后，这一发明影响了整个世界。过去只有专门修理工才能处理的爆胎事故，现在一般人一刻钟就可以修理好了。不过在当时，专为拖拉机制造的橡胶轮胎尚在摸索中，世界上没有一个企业或个人敢于对这种未知的理论作耗资巨大的实践。但是张汉卿却信心饱满地表示这样的轮胎是能够给拖拉机的发展提供合适的支架的，并允诺立即给予初期不少于500万元的投资----要知道这时候的自治政|府每一分钱都来之不易，500万元在当时的法国也不是一个小数字，怀着对新技术的热爱，爱德华•米许林亲自指导了奉天第一轮胎厂的建设，并成功造出第一批这样的轮胎，张汉卿亲自取名为“汉”牌。其一这是强调中国人在工业社会里第一项伟大的发明，其二也许便是取自张汉卿的“汉”字，当然这是后人研究这个时代历史时的猜测而已。

早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木